Согласно этикету - в ресторанах, театрах, балах, присутственных местах - помогает снять пальто сопровождающий мужчина а не швейцар и не официант.
Но в гостях - может как сопровождающий мужчина так и хозяин дома.
Думаю что посещение танцклуба можно рассматривать как посещение бала - а значит препод не прав и нарушил этикет.
есть ли книга, где бы все это было расписано подробно?