В дополнение к вышесказанному - попробовать в позах по типу "мужчина сзади", например, когда она лежит на животе, а ты сверху.
Если плева жесткая, то боль все равно может быть ощутимой, но в такой позе угол введения отличается от того, который при миссионерской, и войти может быть легче.