Если она сама себя может довести до оргазма - значит всё уже не так плохо. Половина дела уже сделана )
Для начала создай ситуацию, чтобы она делала это при тебе - например, совместная мастурбация, по нарастанию добавляешь к её пальцам свои (главное не мешать ей, а легкие прикосновения рядом, только чтобы она чувствовала, что это ты. Заодно изучаешь механику - КАК она это делает). Для многих девушек, по опыту, очень возбуждающе действует, если она мастурбирует с членом во рту.
Когда уже девушка сможет доводить себя до оргазма ПРИ ТЕБЕ, пусть делает это когда ты двигаешься в ней - удобно будет в позе 'ты лежишь на спине, она - сверху, спиной к тебе'. На этом этапе ты уже будешь довольно хорошо чувствовать её реакцию на движения. Потом уже переходишь к тому, чтобы её руку заменить твоей и слушаешь её реакцию на свои движения. Не торопясь, без "долбежки".
Ну и самое главное - чтобы она была хорошо возбуждена.
P.S.: Как сказала Анжелика - "Ей вообще перестать дрочить любыми способами" - кроме тех случаев, когда она делает это с тобой.