мне стремно
Попробуй паучью тактику, меня всегда выручает когда стремно сближаться.
Соль тактики: трогаешь во всех местах, невзначай, но часто (эй смотри, ну пойдем, стой подожди, какая родинка прикольная, и т.п.)
Чем чаще трогаешь, тем сильнее и продолжительнее становятся прикосновения, и кроме того появляется сексуальное возбуждение(и у тебя и у девушки) достаточное для того чтобы сорвать тормоза и поставить вопрос ребром(давай уже целоваться, а не херней страдать). Не говори, делай, демонстрируй желания(метасообщения) и в конце концов возьми свои яйца в кулак, а то она найдет другого.
Успехов, не волнуйся, судя по всему у вас очень теплые и доверительные отношения которые перетекли из дружеских в половые, а это значит что с большой долей вероятности тебе простят все косяки.